El origen de la paraula robot va apareixer als anys 1921, quan va escriure un libre anomenat "Roosum's Universal Robots", que la paraula robot obtenia el significat servitud o treball forçat.
La robòtica la va inventar Isaac Asimov, definint com a ciència que estudia als robots.
La robótica ha ant evolucionan al llarg del temps amb distintes generacions:
Manipuladors. Són sistemes mecànics multifuncionales amb un senzill sistema de control, bé manual, de seqüència fixa o de seqüència variable.
Robots d'aprenentatge. Repeteixen una seqüència de moviments que ha estat executada prèviament per un operador humà. La manera de fer-ho és a través d'un dispositiu mecànic. L'operador realitza els moviments requerits mentre el robot li segueix i els memoritza.
Robots amb control per sensors. El controlador és una computadora que executa les ordres d'un programa i les envia al manipulador perquè realitzi els moviments necessaris.
Robots intel·ligents. Són similars als anteriors, però a més posseeixen sensors que envien informació a la computadora de control sobre l'estat del procés. Això permet una presa intel·ligent de decisions i el control del procés en temps real.
En l'Actualitat, els robots comercials i industrialss'utilitzen molt i realitzen tasques de manera més exacta o més barata Que els humanos.També se'ls utilitza en treballs perillosos.
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada